| für den S2 Steuerbetrieb (AUF/ZU Armaturen)
verwendet. Das Anfahren von Zwischenstellungen ist im Normalfall
nicht notwendig, deshalb erfolgt eine Selbsthaltung der Steuerbefehle.
Der Stellantrieb läuft nach einem Steuerbefehl bis in die
jeweilige Endlage. Soll der Stellantrieb vor der Endlage stehenbleiben,
muß der Steuerbefehl STOP gesetzt werden. |
für den Tippbetrieb. Mit der Armatur sollen
auch Zwischenstellungen angefahren werden. Die dafür benötigte
Stellungsrückmeldung erfolgt mit dem Standardsignal 4-20mA.
Das Netzgerät ist bereits integriert. Der Stellantrieb
läuft solange der Steuerbefehl ansteht. Beim Tippbetrieb
gibt es keine Selbsthaltung der Steuerbefehle. Um eine höhere
Positionierungsgenauigkeit zu erzielen, kann ein Bremsmotor
verwendet werden. |
für den Regelbetrieb. Die Positionierung
erfolgt mit dem integrierten Stellungsregler SRG. Im Fernbetrieb
wird der Antrieb mit einem 4-20mA Sollwert angesteuert. Der
Stellungsregler vergleicht den Istwert mit dem Sollwert und
führt bei Abweichungen Korrekturen durch. Der Istwert steht
auch der externen Verarbeitung zur Verfügung. Um eine höhere
Positionierungsgenauigkeit zu erzielen, kann ein Bremsmotor
verwendet werden. |
